计算机控制管道焊接机器人屏蔽技术

作     者：刘立君 戴鸿滨 占小红 吴林 

作者机构：哈尔滨理工大学材料科学与工程学院黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：黑龙江省青年基金资助项目(QC01C31) 哈尔滨市科技攻关项目(0111211118-4) 

出 版 物：《电焊机》 (Electric Welding Machine)

年 卷 期：2004年第34卷第7期

页      码：16-19页

摘      要：在电弧强干扰下管道焊接机器人抗干扰设计成为管道焊接过程稳定性关键,其中管道焊接机器人屏蔽技术是主要影响因素之一。通过对管道焊接机器人电磁场屏蔽、屏蔽线、双绞线和屏蔽双绞线屏蔽原理分析,提出屏蔽完整性,面板孔、电连接器、电路板屏蔽和多层屏蔽等措施。提高屏蔽材料的屏蔽效能要考虑金属平板材料性质、电磁场源性质、电磁场源与金属平板的距离、屏蔽体接地等状况。以上研究成果可为管道焊接机器人制造提供理论和实践上参考依据。

主 题 词：屏蔽技术 管道焊接机器人 抗干扰 计算机控制 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203170989...