短时延网络控制系统的状态反馈控制器设计
作者机构：海军航空工程学院兵器科学与技术系烟台264001 北京交通大学电子信息工程学院北京100044
出 版 物：《东南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Southeast University：Natural Science Edition)
年 卷 期：2013年第43卷第A01期
页 码：28-31页
摘 要：研究了短时延网络在网络时延、丢包和数据包时序错乱的网络环境下,网络控制系统(NCSs)的建模、稳定性分析、状态反馈增益设计以及控制器参数优化等问题.在稳定性分析中,获得了系统的稳定性充分条件.采用锥互补线性化(CCL)算法求解了镇定控制器的状态反馈增益值.将状态反馈控制器的设计问题转化为具有稳定域约束的优化问题,然后利用分布估计算法(EDA)求出其最优解,最终得到了系统控制参数的优化值.仿真结果表明,所提出的NCSs控制器设计方法可以有效保证控制系统的性能,经过优化后,控制性能得到明显改善.
主 题 词：网络控制系统(NCSs) 锥互补线性化(CCL) 分布估计算法(EDA) 状态反馈
学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201]
核心收录：
D O I：10.3969/j.issn.1001-0505.2013.S1.006
馆 藏 号：203171024...
