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基于坐标变换的无轴承异步电机转子振动前馈补偿控制

基于坐标变换的无轴承异步电机转子振动前馈补偿控制

作     者:杨泽斌 董大伟 孙晓东 金仁 余佩玉 YANG Zebin;DONG Dawei;SUN Xiaodong;JIN Ren;YU Peiyun

作者机构:江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013 

基  金:国家自然科学基金资助项目(61104016 51475214 51305170) 江苏省自然科学基金资助项目(BK20141301 BK20130515 BK20150524) 江苏省"六大人才高峰"项目(2014ZBZZ-017 2015XNYQC-003) 中国博士后科学基金资助项目(2015T80508 2014T70482) 江苏大学高级人才科研启动项目(14JDG076) 江苏高校优势学科建设工程项目(2014) 

出 版 物:《中南大学学报(自然科学版)》 (Journal of Central South University:Science and Technology)

年 卷 期:2016年第47卷第5期

页      码:1543-1550页

摘      要:为解决无轴承异步电机在高速运行时由机械不平衡引起的转子质量偏心问题,设计一种基于坐标变换的转子振动前馈补偿控制系统。该系统利用旋转坐标变换从位移信号中提取出振动信号,加在原有的径向悬浮力控制系统中,构成1个前馈补偿器,使得控制器给定径向悬浮力信号中同期成分控制力增大,并加大径向悬浮力控制系统对振动信号的刚度,从而强迫转子围绕其几何中心轴旋转,实现转子的振动抑制。研究结果表明:当转速为6 000 r/min时,仿真补偿后转子振动峰-峰值约为11μm,表明该补偿控制策略能很好地抑制悬浮转子的振动,提高转子旋转精度。该前馈补偿控制方法能够将转子径向位移峰-峰值范围控制在40μm以内,验证了所提方法的正确性与有效性。

主 题 词:无轴承异步电机 转子质量偏心 振动抑制 前馈补偿控制 

学科分类:080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录:

D O I:10.11817/j.issn.1672-7207.2016.05.013

馆 藏 号:203171177...

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