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一种基于虚拟立体靶标的线阵相机标定方法

一种基于虚拟立体靶标的线阵相机标定方法

作     者:王子辰 戴明 汪永阳 李刚 李家德 郎小龙 

作者机构:中国科学院航空光学成像与测量重点实验室吉林长春130033 中国科学院大学北京100039 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 

基  金:国家重点基础研究"973计划"(2009CB7240012A) 装备预先研究(402040203) 中国科学院航空光学成像与测量重点实验室开放基金(Y2HC1SR123)资助项目 

出 版 物:《光电子.激光》 (Journal of Optoelectronics·Laser)

年 卷 期:2013年第24卷第5期

页      码:867-873页

摘      要:针对线阵相机标定的过程中特征点容易丢失的事实,提出了一种线阵相机标定方法。首先,利用设计的平面靶标与相机多次曝光巧妙地构建了虚拟立体标定靶标,通过分析与数学建模得到靶标上标定特征点空间位置与像点的对应关系;其次,使用最小均方估计方法对特征像点中心进行亚像素估计,并使用基于最小二乘迭代方法对多特征点超定方程进行求解,讨论了标定过程中相机与靶标非平行时对标定结果的影响;最后,使用提出的方法对线阵相机标定进行实验验证。理论分析与实验结果表明,本文的线阵相机标定方法简单灵活,标定特征点个数不拘泥于靶标的制作,相机与靶标的位置无需严格平行,平均标定精度达0.26pixel,具有较好的实用价值。

主 题 词:线阵相机标定 虚拟立体靶标 最小均方估计 最小二乘迭代 标定误差 

学科分类:081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

核心收录:

D O I:10.16136/j.joel.2013.05.028

馆 藏 号:203171239...

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