基于电液伺服控制的车辆主动悬架研究

作     者：赵丁选 史舒麟 杨彬 李元鹏 王大壮 ZHAO Ding-xuan;SHI Shu-lin;YANG Bin;LI Yuan-peng;WANG Da-zhuang

作者机构：吉林大学机械科学与工程学院吉林长春130022 

基　　金：吉林省汽车产业发展专项资金项目(20112330) 汽车零部件制造技术与装备吉林省高校高端科技创新平台项目 吉林大学国防预研基金项目 

出 版 物：《中国公路学报》 (China Journal of Highway and Transport)

年 卷 期：2016年第29卷第6期

页      码：271-279页

摘      要：为研究主动悬架车辆行驶平顺性,在7自由度整车动力学模型基础上,加入阀控非对称液压缸动力学模型并实现自适应控制,同时结合车辆主动悬架模块化控制思想和变论域模糊控制理论,以4个悬架作用点速度、加速度为输入,车身等效反作用力或力矩为输出,设计了变论域模块化模糊控制器。以B级模拟路面为输入,采用AMESim和MATLAB/Simulink软件对车辆行驶平顺性进行了联合仿真和分析,并以自制样车为对象进行了路面试验和台架试验,对仿真结果进行验证。试验结果表明:与被动悬架相比,主动悬架在降低车辆车身垂向加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度的均方根值方面效果明显,这些指标值在20m·s^(-1)车速下的仿真结果和台架试验结果分别降低了51.5%、47.2%、59.8%和36%、32.9%、33.4%;基于变论域模块化模糊控制器的主动悬架能显著减少车身振动,提高车辆的行驶平顺性。

主 题 词：汽车工程 主动悬架 变论域模糊控制 阀控非对称缸 

学科分类：1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0813[工学-化工与制药类] 0802[工学-机械学] 0814[工学-地质类] 0801[工学-力学类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.19721/j.cnki.1001-7372.2016.06.012

馆 藏 号：203171397...