基于滤波器的Anti-Windup设计及其在伺服系统中的应用

作     者：董锡君 姚郁 王子才 

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2002年第34卷第1期

页      码：101-104页

摘      要：针对控制器Windup问题 ,提出了一种基于滤波器的Anti-Windup设计方法 .该方法采用两步设计技术 ,通过合理地选取滤波器F(s) ,使系统满足相应的最优设计指标 ,提高了系统的性能 ,有效地解决了某型电动转台伺服系统中存在的控制器Windup问题 .转台伺服系统实际运行结果验证方法的有效性 ,并说明该方法也适用于类似的一般控制系统的Anti-Windup设计 .

主 题 词：滤波器 Anti-Windup设计 伺服系统 电动转台 两步设计 控制器 最优设计 

学科分类：080804[080804] 0808[工学-自动化类] 080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0367-6234.2002.01.025

馆 藏 号：203171460...