基于ARM的视觉导航AGV的设计与实现

作     者：张合贵 马家辰 ZHANG He-gui;MA Jia-chen

作者机构：哈尔滨工业大学(威海)信息与电气工程学院山东威海264209 

出 版 物：《信息技术》 (Information Technology)

年 卷 期：2016年第40卷第7期

页      码：164-167页

摘      要：以视觉为导引方式的AGV利用摄像头对道路信息进行采集,经由ARM处理器进行快速信息处理,在特征提取的基础上,识别规定的路径。随后采用参数自适应PID控制算法,利用图像识别出的AGV当前位置与实际跑道设定的偏差通过PWM波控制车速和转角,从而实现自主视觉导航功能。最后通过实验验证了这种视觉导航方法的稳定性和准确性。

主 题 词：AGV 视觉导航 图像处理 参数自适应PID控制 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.13274/j.cnki.hdzj.2016.07.043

馆 藏 号：203171618...