基于ADAMS的三角轮系式移动机构动力学仿真

作     者：岳龙旺 朱敬花 武可艳 吴利涛 YUE Longwang;ZHU Jinghua;WU Keyan;WU Litao

作者机构：河南工业大学机电工程学院河南郑州450007 天津世纪天源安全卫生监测有限公司天津300191 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2015年第43卷第5期

页      码：127-129页

摘      要：三角轮系式移动机构是爬楼越障机器人的重要组成部分。利用动力学仿真分析软件ADAMS建立三角轮系式移动机构的虚拟样机模型,对其各工况进行了动力学仿真分析,验证了其结构设计的合理性,分析结果为爬楼越障机器人机构的设计提供参考。

主 题 词：三角轮系式移动机构 ADAMS 动力学仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2015.05.034

馆 藏 号：203171632...