开放式机械设备平台运动控制系统的设计

作     者：俞宽坤 YU Kuan-Kun

作者机构：江西中煤建设工程有限公司江西南昌330000 

出 版 物：《机电产品开发与创新》 (Development & Innovation of Machinery & Electrical Products)

年 卷 期：2009年第22卷第2期

页      码：173-174,172页

摘      要：为了解决传统的数控实验设备自身的局限性,结合当前开放式运动系统的发展趋势,开发一种高效的开放式运动控制系统机械装置。基于PC平台,PMAC运动控制卡为核心,BP网络的PID调节,实现运动控制系统的有关功能和操作。实验表明,运动速度和位置误差小,可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化,而且轨迹行程精确、响应速度快、定位准确度高等优良性能。

主 题 词：运动控制 实验装置 开放式 PMAC 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-6673.2009.02.071

馆 藏 号：203171634...