柔性系统的最小时间鲁棒时滞滤波器设计

作     者：梁春燕 贾青 谢剑英 LIANG Chun-yan;JIA Qing;XIE Jian-ying

作者机构：上海交通大学自动化系上海200030 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：2001年第23卷第2期

页      码：97-101页

摘      要：本文提出了一种最小时间鲁棒时滞滤波器控制 ,来提高柔性系统的时间最优控制的鲁棒性 .这种最小时间鲁棒时滞滤波器控制方法与其扩展系统传统的时间最优控制是一致的 ,这种等价性提供了验证最小时间鲁棒时滞滤波器最优性的理论方法 ,即所求得的解是否满足 Pontryagin最小值原理 .仿真结果进一步表明了这种最小时间鲁棒时滞滤波器的优越性 .

主 题 词：时滞滤波器 鲁棒性 柔性系统 时间最优控制 设计 

学科分类：080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-0446.2001.02.001

馆 藏 号：203171744...