直线旋转永磁作动器的双DSP控制系统设计

作     者：金平 江泽南 许多 陈芷群 林伟伟 孔祥春 金敏毅 JIN Ping;JIANG Ze-nan;XU Duo;CHEN Zhi-qun;LIN Wei-wei;KONG Xiang-chun;JIN Min-yi

作者机构：河海大学能源与电气学院江苏南京210098 法泰电器(江苏)股份有限公司江苏苏州215031 

基　　金：国家自然科学基金项目(20145037311) 江苏省自然科学基金项目(BK20140854) 中央高校基本科研业务费专项资金(2013B06414) 

出 版 物：《电工电气》 (Electrotechnics Electric)

年 卷 期：2015年第10期

页      码：6-11,37页

摘      要：介绍了一种直线旋转永磁作动器(LRPMA)的结构特点与运行原理,分析了其数学模型,针对LRPMA需要实现直线、旋转和螺旋运动的功能特点,设计了基于DSP2812和双口RAM的双DSP结构伺服控制系统。该控制系统通过共享存储器,实现了双DSP之间的实时通信,给出了系统软硬件设计及不同运动形式的控制策略。经实验测试,结果表明该系统满足控制的要求。

主 题 词：直线旋转永磁作动器 双DSP 双口RAM 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-3175.2015.10.002

馆 藏 号：203171766...