自动分拣物料搬运机械手控制系统设计

作     者：谢祥 张郭 朱亚红 Xie Xiang;Zhang Guo;Zhu Yahong

作者机构：重庆科创职业学院 

出 版 物：《智慧工厂》 (Smart Factory)

年 卷 期：2016年第6期

页      码：104-106页

摘      要：在工厂生产过程中,经常要对流水线上的产品进行分拣,本文通过研制的自动分拣物料搬运机械手,能自动对大小物品进行分拣,适应流水线产品分拣的需求。系统采用三菱公司的FX系列PLC作为控制器,对分拣机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制,利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成对物料的自动分拣。

主 题 词：机械手 气动系统 PLC 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203171840...