微型扑翼飞行器仿生悬停原理研究

作     者：邵立民 宋笔锋 SHAO Li-min;SONG Bi-feng

作者机构：西北工业大学航空学院陕西西安710072 

基　　金：总装预研基金资助项目(513130602) 国防研究基金资助项目(J1500C001) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2009年第26卷第1期

页      码：56-58页

摘      要：根据现有微型扑翼飞行器悬停技术的不足,研究了基于蜂鸟扑翼运动的仿生翻转翼悬停方式,提出了实现该种悬停方式的运动机构和控制方式,为实现微型扑翼飞行器高效悬停飞行及有效控制提供了依据。

主 题 词：微型扑翼飞行器 仿生悬停 机翼驱动机构 悬停控制 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2009.01.019

馆 藏 号：203171846...