高速弹性连杆机构振动的几种主动控制器设计方法比较研究

作     者：邵长健 张宪民 沈允文 Shao Changjian;Zhang Xianmin;Shen Yunwen

作者机构：汕头大学机电系汕头515063 西北工业大学 

基　　金：国家自然科学基金!(59975056 59605001) 高等学校骨干教师资助计划 广东省自然科学基金 广东省"千百十工程 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2000年第36卷第12期

页      码：54-58页

摘      要：在含有压电元件的弹性机构振动有限元模型的基础上，基于复模态理论，研究了高速机构的振动主动控制问题。给出了三种控制器设计方法：缩敛模态控制、经典Ｈ∞控制和鲁棒Ｈ控∞控制，并对它们在连杆机构振动控制中的性能进行了比较。针对一曲柄摇杆机构的仿真计算表明，３种方法都可以有效地控制系统的在线弹性振动。对比显示，缩敛模态控制在提高系统的模态主动阻尼方面有优势，而鲁棒Ｈ∞控制可以有效解决由于模态截断引起的溢出问题。

主 题 词：弹性机构 振动 主动控制 复模态理论 HX∞控制 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0801[工学-力学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3901/jme.2000.12.054

馆 藏 号：203171850...