基于FPGA的模糊逻辑控制器的硬件实现

作     者：王利 李向华 

作者机构：本溪钢铁集团公司供电厂辽宁本溪117000 复旦大学电子工程系上海200433 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2004年第11卷第1期

页      码：34-35,69页

摘      要：提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的模糊逻辑控制器的硬件实现方法,并将其用于倒立摆控制系统。实验研究表明,在倒立摆倾角小于10°时,软件或硬件控制效果相当,在倾角大于10°时硬件模糊控制器的控制效果明显优于软件模糊控制器的控制效果,而且前者的抗扰动性能更好。当倾角大于30°时,由于机械性能方面的原因,倒立摆的稳定性有所降低。因此,采用该方法不仅快,而且是一种足以灵活完成数字模糊控制器的方法。该设计方法稍加修改亦可应用于其他控制场合,具有良好的通用性。

主 题 词：模糊逻辑控制器 硬件 FPGA 现场可编程门阵列 倒立摆 模糊控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7848.2004.01.010

馆 藏 号：203171893...