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基于PLC和模糊控制的卸料车自动布料系统设计

基于PLC和模糊控制的卸料车自动布料系统设计

作     者:高遵波 徐庚举 王兵 

作者机构:烟台金建冶金科技有限公司 

出 版 物:《现代矿业》 (Modern Mining)

年 卷 期:2015年第31卷第8期

页      码:208-210页

摘      要:为了更好地实现矿仓自动均匀布料,对只根据矿仓料位值高低优先级的布料方案进行了改进,考虑了料位变化快慢对布料点的影响,并采用模糊推理控制方法智能判断最佳布料点。设计的模糊控制器选取料位设定值与检测值的偏差E和偏差变化率EC作为输入变量,矿仓矿料需求量U作为输出变量,最终在MATLAB中形成模糊控制查询表,然后按照需求量U值最大先布料的原则确定下一时刻布料点。同时在PLC Step7软件中编程,控制卸料车运行至准确布料点下料,按照采样周期循环判断执行,实现矿仓的均匀布料。结果表明,系统切实可行,布料过程更加合理和智能。

主 题 词:卸料车 自动布料系统 模糊控制 PLC MATLAB 

学科分类:081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D O I:10.3969/j.issn.1674-6082.2015.08.069

馆 藏 号:203172010...

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