一类非线性MIMO系统的间接自适应模糊鲁棒控制

作     者：刘国荣 万百五 

作者机构：西安交通大学系统工程研究所陕西西安710049 

基　　金：湖南省自然科学基金项目 (0 1JJY2 0 6 3) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2002年第17卷第B11期

页      码：676-680页

摘      要：针对一类模型未知的非线性 MIMO系统 ,将自适应控制、H∞控制与模糊逻辑逼近方法结合到一起 ,应用“主导输入”的概念 ,提出了一种间接自适应模糊鲁棒控制设计方法。该方法确保了闭环系统全局稳定 ,并获得了 H∞跟踪性能指标 ,使外部干扰。

主 题 词：非线性MIMO系统 自适应模糊鲁棒控制 H^∞控制 鲁棒控制 数学模型 自适应控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2002.s1.36.liugr.008

馆 藏 号：203172012...