8字型无碳小车设计与分析

作     者：龚智强 金张良 邢刚 陈海波 周晓光 GONG Zhi-qiang;JIN Zhang-liang;XING Gang;CHEN Hai-bo;ZHOU Xiao-guang

作者机构：巢湖学院安徽巢湖23800 

基　　金：安徽省高等学校自然科学研究重点项目(项目编号:KJ2015A246) 巢湖学院博士科研启动资助项目(项目编号:KYQD-201403) 巢湖学院校级科研项目(项目编号:XLY-201403) 安徽省质量工程项目--卓越人才培养计划项目(项目编号:2012zjjh042) 

出 版 物：《巢湖学院学报》 (Journal of Chaohu University)

年 卷 期：2016年第18卷第3期

页      码：65-68,91页

摘      要：文章设计了一种可将重力势能转化为机械能来驱动小车前行的装置,采用齿轮来传递力矩进而带动驱动轮,采用空间机构RSSR实现转向轮的转向,推动小车运动。通过MATLAB对小车运动轨迹进行优化设计,实现小车按照8字型路线绕过障碍物并呈现周期型运动。采用Pro/E建模,导入ADAMS中进行运动仿真验证,仿真结果与理论分析结果一致,为后续加工无碳小车样机提供依据。

主 题 词：8字型无碳小车 Pro/E建模 机构分析 运动仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-2868.2016.03.013

馆 藏 号：203172060...