基于高阶奇异值分解的LPV鲁棒控制器设计

作     者：孙斌 杨凌宇 张晶 SUN Bin;YANG Lingyu;ZHANG Jing

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 

基　　金：国家自然科学基金(61273099) 航空科学基金(20135851041) 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2016年第42卷第7期

页      码：1536-1542页

摘      要：针对高超声速飞行器线性变参数(LPV)模型建模中准确度与复杂度之间的矛盾性,提出了一种基于网格化张量及高阶奇异值分解(HOSVD)的凸多胞LPV模型建模及控制方法。首先基于雅可比线性化给出了大包线网格化模型的张量描述形式,然后提出了一种基于HOSVD的多胞LPV模型生成算法,将网格化模型表述为有限个线性时不变(LTI)顶点及权重函数的组合,并基于舍弃的奇异值给出了建模误差的指标,最后结合某航天飞机再入段六自由度非线性模型进行了大包线鲁棒LPV控制器设计与仿真验证,结果表明该方法可获得计算复杂度低且保证建模精度的LPV模型,设计的鲁棒变增益控制器能够使系统快速跟踪姿态角指令信号,并能够保证系统的稳定性和鲁棒性。

主 题 词：高超声速飞行器 飞行包线 多胞线性变参数(LPV)系统 鲁棒变增益控制 高阶奇异值分解(HOSVD) 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0486

馆 藏 号：203172062...