单模态驱动双向运动的斜动子V形直线超声电机

作     者：陈乾伟 时运来 黄卫清 Chen Qianwei;Shi Yunlai;Huang Weiqing

作者机构：金陵科技学院机电工程学院南京211169 南京航空航天大学机械结构力学与控制国家重点实验室南京210016 

基　　金：国家自然科学基金(51375224 51275235)资助项目 金陵科技学院青年教师科研基金(Jit-b-201318)资助项目 

出 版 物：《南京航空航天大学学报》 (Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics)

年 卷 期：2015年第47卷第1期

页      码：139-144页

摘      要：针对双模态超声电机对模态频率一致性要求高以及单模态超声电机难以实现双向运动等问题,提出了一种单模态驱动双向运动的斜动子V形直线超声电机。电机由导轨和V形定子构成,导轨相对于V形定子倾斜安装,V形定子的工作模态为面内对称模态或面内反对称模态,通过切换工作模态改变定子驱动足运动轨迹相对导轨的倾斜方向,实现导轨正反向运动。在分析电机工作原理及设计原则的基础上,推导了电机运行的导轨倾角范围,并对设计制作的原理样机进行了模态实验和机械特性测试。实验表明:在导轨倾角为35°,激励峰峰值电压为600V,预压力为65 N条件下,当电机工作在面内对称模态,导轨正向运动,其最大空载速度为180mm/s,最大输出力为14N;当电机工作在面内反对称模态,导轨反向运动,其最大空载速度为125mm/s,最大输出力为24N。

主 题 词：单模态驱动 直线超声电机 V形定子 导轨倾斜角 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.16356/j.1005-2615.2015.01.020

馆 藏 号：203172217...