基于Matlab和模糊PID的智能配肥终端控制系统的设计

作     者：施诗 冯天玉 伍彩虹 季轩 郭翠英 SHI Shi;FENG Tian-yu;WU Cai-hong;JI Xuan;GUO Cui-ying

作者机构：湖北工业大学农机研究工程设计院武汉430068 

基　　金：国家"十二五"农村领域国家科技计划项目(2013BAD08B04) 

出 版 物：《湖北农业科学》 (Hubei Agricultural Sciences)

年 卷 期：2016年第55卷第11期

页      码：2908-2912页

摘      要：设计了一种基于Matlab和模糊PID(proportional-integral-derivative)的智能配肥终端控制系统,该配肥控制系统由数据采集及控制系统、数模转换模块和各执行单元等器件组成。为提高智能配肥终端配肥精度和系统稳定性,提出了一种基于Matlab、SIMULINK和模糊比例积分微分PID的自适应模糊控制算法,该控制算法依据经验模糊控制规则,在线实时优化PID系数调校参数,有效改善了该系统的控制质量。结果表明,样机分别配制不同配肥总量的2种、3种和4种肥料时,误差均维持在0.85%,该控制系统超调量小,工作稳定,较好地满足了智能配肥终端配肥精度要求。

主 题 词：智能配肥 终端控制系统 模糊PID Matlab 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.14088/j.cnki.issn0439-8114.2016.11.051

馆 藏 号：203172279...