基于PLC的机器人在阴极铜板码垛上的应用

作     者：熊贤君 谢建荣 袁峰 袁喻华 XIONG Xianjun;XIE Jianrong;YUAN Feng;YUAN Yuhua

作者机构：江西瑞林装备有限公司江西南昌3300032 

出 版 物：《有色冶金设计与研究》 (Nonferrous Metals Engineering & Research)

年 卷 期：2016年第37卷第3期

页      码：61-63页

摘      要：根据铜电解工艺的特点和实际情况,就阴极铜板的码垛作业特点进行分析,为解决传统设备在码垛方面的不足,利用PLC全面性和机器人专业性的特点,设计了基于PLC控制下的码垛机器人在阴极铜板码垛方面的控制系统设计。

主 题 词：PLC 机器人 阴极铜板 码垛 机械手 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-4345.2016.03.019

馆 藏 号：203172279...