基于STM32的EtherCAT从站的设计与实现

作     者：左振领 何方 李霄 ZUO Zhen-ling;HE Fang;LI Xiao

作者机构：中国科学院大学北京100049 中国科学院沈阳计算技术研究所沈阳110168 沈阳高精数控技术有限公司沈阳110168 

基　　金："高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项基于二次开发平台的专用数控系统开发与应用(2013ZX04007-011) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2016年第7期

页      码：1-3,7页

摘      要：介绍了Ether CAT的工作原理,设计了一种基于STM32和ET1100的Ether CAT从站。采用模块化和层次化的开发方式能够有效的改善设备的开发质量、加快开发速度,为开发Ether CAT设备提供了一种便捷的途径。文章分析了系统软硬件设计方案,并通过实验对设备I/O功能、实时性能以及数据精确度进行了测试,实验表明设备性能良好。目前该从站已在"蓝天数控"系统中得到初步应用。

主 题 词：Ether CAT从站 ET1100 STM32 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 080203[080203] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2016.07.001

馆 藏 号：203172499...