分布式航迹融合中约束方差滤波的容许基线测量误差

作     者：吴允刚 唐振民 Wu Yungang;Tang Zhenmin

作者机构：南京理工大学计算机科学与工程学院江苏南京210094 

基　　金：国家自然科学基金(61473154) 

出 版 物：《南京理工大学学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)

年 卷 期：2016年第40卷第3期

页      码：262-266页

摘      要：为解决分布式航迹融合系统中基线测量设备的选取问题,研究了给定方差约束下的容许基线测量误差。基于稳态Kalman滤波器理论,给出了稳态估计误差协方差的收敛条件。采用线性矩阵不等式(LMI)提出了1种满足预期要求的稳态Kalman滤波器设计方法。在满足系统设计精度的前提下,设计人员可以选择更廉价的低精度基线测量设备。仿真算例说明了算法的有效性。

主 题 词：分布式融合 航迹 基线测量设备 稳态Kalman滤波器 线性矩阵不等式 

学科分类：0810[工学-土木类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.14177/j.cnki.32-1397n.2016.40.03.002

馆 藏 号：203172500...