线性离散系统间歇故障的鲁棒检测方法

作     者：鄢镕易 何潇 周东华 YAN Rongyi;HE Xiao;ZHOU Donghua

作者机构：清华大学自动化系北京100084 清华大学信息科学与技术国家实验室北京100084 

基　　金：国家自然科学基金项目(61490701 61210012 61290324 61473163) 清华大学自主科研项目资助 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2015年第49卷第6期

页      码：812-818,824页

摘      要：针对一类存在未知扰动、过程噪声和测量噪声的离散线性随机动态系统,研究了其鲁棒间歇故障检测问题.设计了降维未知输入观测器的输出,通过引入滑动时间窗口构造了截断残差信号,使得该残差信号对未知扰动解耦而对间歇故障敏感;针对间歇故障的发生时刻和消失时刻,分别提出了2个假设检验,在给定误报率和漏报率的情况下,分别定量确定了间歇故障发生时刻和消失时刻的检测阈值以满足检测性能要求,并在概率框架下分析了间歇故障的可检测性.同时,在某卫星模型上对所提出的方法进行了仿真验证.结果表明,所提出的方法能够快速、准确地检测出间歇故障的发生时刻和消失时刻.

主 题 词：间歇故障 鲁棒检测 降维未知输入观测器 截断残差信号 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.16183/j.cnki.jsjtu.2015.06.013

馆 藏 号：203172521...