基于单片机的移动机器人实验研究

作     者：韩红玲 崔志恒 Han Hongling;Cui Zhiheng

作者机构：华北水利水电学院信息工程学院河南郑州450011 河南理工大学计算机科学与技术系河南焦作454000 

出 版 物：《实验技术与管理》 (Experimental Technology and Management)

年 卷 期：2012年第29卷第8期

页      码：43-47页

摘      要：设计了基于单片机控制的红外导航移动机器人,通过超声波测距来感知机器人的环境信息,利用微波和红外发射装置进行通信,机器人采集到红外信号后,调整路径,实现红外跟踪和自主定位,每个环节的电路均在实验中得到验证,为进一步深入研究机器人技术搭建了一个基础的实验平台。

主 题 词：移动机器人 单片机 红外导航 自主定位 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 040102[040102] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16791/j.cnki.sjg.2012.08.013

馆 藏 号：203172717...