中厚板等离子切割电源数字化PID调控策略及试验研究

作     者：李孟 王振民 朱磊 

作者机构：华南理工大学机械与汽车工程学院广州市510640 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(51375173) 广东省科技计划项目(2014B010104002 2013B011302006) 

出 版 物：《焊接》 (Welding & Joining)

年 卷 期：2016年第6期

页      码：18-21,69页

摘      要：针对中厚板精细热切割的需求,开发了基于Cortex-M4内核的大功率数字化等离子切割电源,设计了软件型电流软启动功能,有效杜绝浪涌电流引起的IGBT可见性炸管现象;开发了基于磁平衡式霍尔检零电流传感器搭建的电流检测电路,有效监测电源输出电流电压特性;设计了数字化离散型PID控制算法,并研究对应参数对起弧性能和切割工艺的影响。最后,结合机器人与切割控制箱构建数字化中厚板机器人等离子切割系统,实现了切割电流60～320 A的无级调节,有效切割钢板板厚可达50 mm,运行稳定可靠,可以获得良好的切割质量。

主 题 词：中厚板切割 等离子切割电源 软启动 数字化 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-1382.2016.06.007

馆 藏 号：203172721...