基于ARM的新型远程脑服务机器人控制系统设计

作     者：崔世钢 廉正光 邴志刚 董锦旗 CUI Shi-gang;LIAN Zheng-guang;BIN Zhi-gang;DONG Jin-qi

作者机构：天津工程师范学院自动化工程系天津300222 

基　　金：教育部科学技术研究重点项目(205010) 

出 版 物：《天津工业大学学报》 (Journal of Tiangong University)

年 卷 期：2006年第25卷第4期

页      码：8-10页

摘      要：提出了机器人远程“大脑”和机器人本体上“小脑”分工协作的新型远程脑机器人控制体系和结构设计方案,在此基础上设计了基于ARM7的远程脑机器人的嵌入式控制系统,优化了系统设计,满足了该类型机器人的控制需要,并为以后的进一步开发奠定了基础．

主 题 词：ARM 嵌入式系统 远程脑机器人 

学科分类：0817[工学-轻工类] 081104[081104] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-024X.2006.04.003

馆 藏 号：203172786...