可重复使用飞行器进场着陆拉平纵向控制

作     者：郝现伟 王勇 杨业 郭涛 张代兵 HAO Xianwei;WANG Yong;YANG Ye;GUO Tao;ZHANG Daibing

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 北京航天自动控制研究所北京100854 国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073 

基　　金：总装预研重点基金(9140A25030109HK0103) 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2016年第42卷第7期

页      码：1432-1440页

摘      要：针对可重复使用飞行器(RLV)进场着陆拉平段的纵向控制问题,提出了反馈控制与前馈控制相结合的复合控制策略。设计反馈控制律参数,在此基础上基于时间加权高度跟踪误差/误差变化率平方积分指标优化设计前馈控制律参数。按输入补偿的前馈控制在不影响系统稳定性的前提下,提高了RLV对拉平着陆轨迹的跟踪精度,减小了RLV的接地散布。提出了基于积分器初值的控制律平滑切换方法,实现了RLV起落架释放前后不同控制律之间的平滑切换。仿真验证了拉平纵向复合控制和拉平过程中不同控制律之间平滑切换方法的有效性。

主 题 词：可重复使用飞行器(RLV) 进场着陆 前馈校正 模型降阶 控制律切换 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 082504[082504] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0441

馆 藏 号：203172943...