无人飞艇的鲁棒航向控制系统设计

作     者：屈卫东 罗昌行 欧阳晋 QU Wei-dong1, LUO Chang-hang2, OUYANG Jin1 (1. Institute of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China;2. Department of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xian Shanxi 710072, China)

作者机构：上海交通大学自动化研究所 西北工业大学自动化学院 

基　　金：国防重大预研项目 (415011102) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2004年第16卷第11期

页      码：2575-2579页

摘      要：将线性矩阵不等式(LMI)方法应用于静不稳定飞艇的鲁棒航向控制系统设计中,该飞艇模型具有参数不确定性。首先,给出了飞艇的横侧向运动模型。并且,采用了多面体集合的形式来描述对象的不确定性。然后采用LMI方法,将飞艇航向控制系统的设计简化为一个基于多面体系统的凸优化问题。由于该方法存在着一些设计裕度, 因此可以利用这种裕度来实现多目标控制。根据该方法设计出的闭环控制系统由内环的增稳系统和外环的PI控制器组成。最后,提供并分析了飞艇航向控制系统的仿真结果。

主 题 词：飞艇 鲁棒 航向控制系统 线性矩阵不等式(LMI) 多目标控制 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-731X.2004.11.056

馆 藏 号：203173114...