基于总功耗最小的半履带气垫车滑转率控制仿真

作     者：许烁 罗哲 喻凡 周科 张勇超 XU Shuo;LUO Zhe;YU Fan;ZHOU Ke;ZHANG Yong-chao

作者机构：上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室汽车工程研究院上海200240 

基　　金：国家自然科学基金(50675135) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2008年第20卷第16期

页      码：4244-4247,4251页

摘      要：在分析半履带气垫车所受行驶阻力和土壤推力的基础上,建立了总功耗的理论模型,讨论了三种典型土壤条件下风机转速与总功耗、风机转速与滑转率的关系,定性分析了最佳风机转速随土壤粘度的变化规律。设计了带模糊PID控制器的滑转率控制系统,通过调节履带驱动轮的输入转矩保证总功耗最小这一控制目标的实现。使用MATLAB/Simulink软件对所设计的控制系统进行了砂壤土工况下的仿真研究。仿真结果表明,对于给定的车辆参数和土壤条件,采用所设计的滑转率控制系统能够使半履带气垫车稳定行驶在最佳工作状态。

主 题 词：半履带气垫车 总功耗 多工况 滑转率控制 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2008.16.003

馆 藏 号：203173114...