一种新型大中心孔绝对式磁编码器

作     者：邹添 倪风雷 李斐然 刘宏 朱映远 Zou Tian;Ni Fenglei;Li Feiran;Liu Hong;Zhu Yingyuan

作者机构：哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150080 

基　　金：国家基础研究发展规划(973-2013CB733103)项目资助 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2016年第37卷第7期

页      码：1532-1538页

摘      要：为测量机器人关节端角度和电机端位置,研制一种基于霍尔原理的新型绝对式磁编码器,采用大中心孔结构,具有大的中心孔、体积小、结构紧凑、分辨率高、绝对式位置测量等特点。传感器由转子和定子组成,转子的磁码盘包括主码道和游标码道,定子由霍尔敏感芯片和信号调理电路板组成;根据游标计算原理,得到了传感器绝对角度的计算方法。通过仿真软件分析了转子的磁场分布和模态;为进一步提高磁编码器的输出精度,提出一种基于遗传优化算法的误差补偿模型,搭建了传感器的标定平台,实验结果表明传感器绝对定位精度可以达到0.2°,经过模型补偿后可以达到0.036°,满足机器人关节及伺服系统设计要求。

主 题 词：绝对位置传感器 磁编码器 大中心孔结构 游标测量原理 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0703[理学-化学类] 0802[工学-机械学] 0803[工学-仪器类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0254-3087.2016.07.012

馆 藏 号：203173163...