摇臂探测车折叠式悬架的综合评价与设计分析

作     者：李所军 高海波 邓宗全 陶建国 LI Suo-jun;GAO Hai-bo;DENG Zong-quan;TAO Jian-guo

作者机构：哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001 

基　　金：机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)自主研究课题资助项目(SKLRS200801A02) 国家高技术研究发展计划(2008AA04Z202) 高等学校学科创新引智计划(B07018) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2010年第31卷第5期

页      码：1468-1474页

摘      要：悬架是探测车车体与车轮的连接部件,对整车体积影响较大。为减小探测车在着陆器内所占的空间,将悬架设计成可折叠展开形式。概括了可折叠悬架展开的特点及其设计要求。针对同一展开悬架构型,提出了4种可折叠悬架的构型方案,对它们进行了模糊综合评价,确定了综合性能最优的一种构型。设计了一种弹簧驱动的可折叠悬架,并分别对折叠和展开状态悬架进行有限元分析,结果悬架的刚度和强度均满足设计要求。最后对悬架的展开过程进行了动力学仿真分析,得到了车体质心的垂直加速度和速度曲线。结果发现,在采取改进措施后,车体质心垂直加速度明显减小。

主 题 词：摇臂探测车 折叠式悬架 模糊综合评价 结构设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2010.05.034

馆 藏 号：203173250...