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气动潜地机器人的研究设计

气动潜地机器人的研究设计

作     者:袁胜发 易烈运 袁圣勇 

作者机构:江西省南方治金学院 

出 版 物:《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期:2002年第26卷第1期

页      码:20-21页

摘      要:运用仿生学原理 ,研究气动潜地机器人的工作原理和控制系统 ,论述其设计关键问题 。

主 题 词:潜地机器人 气动 蠕动 研究设计 工作原理 控制系统 

学科分类:080704[080704] 080202[080202] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D O I:10.3969/j.issn.1000-4858.2002.01.008

馆 藏 号:203173408...

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