磁悬浮电动机的状态反馈线性化控制

作     者：曹建荣 虞烈 谢友柏 

作者机构：西安交通大学轴承研究所陕西西安710049 

基　　金：国家自然科学基金资助项目 ( 19990 5 11) 国家"九五"攀登计划项目 (PD95 2 190 2 )~~ 

出 版 物：《中国电机工程学报》 (Proceedings of the CSEE)

年 卷 期：2001年第21卷第9期

页      码：22-26,73页

摘      要：借助电磁场的有限元计算建立了磁悬浮电动机的数学模型 ,针对系统具有多变量、强耦合、非线性的特点 ,应用多变量非线性控制的状态反馈线性化方法 ,设计出非线性控制器 ,经过该控制器的补偿 ,将原非线性强耦合的多变量系统解耦并线性化 ,成为转速、转子磁链及转子位置等彼此无耦合的线性子系统。应用线性系统理论对这些线性子系统进行综合。仿真表明 ,系统具有良好的静、动态性能。应用高磁场稀土钕铁硼永磁铁推力轴承 ,实现转子的轴向稳定。

主 题 词：磁悬浮电动机 解耦控制 反馈线性化 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0258-8013.2001.09.006

馆 藏 号：203173474...