捷联惯导系统罗经法自对准

作     者：李瑶 徐晓苏 吴炳祥 LI Yao;XU Xiao-su;WU Bing-xiang

作者机构：东南大学仪器科学与工程学院南京210096 

基　　金：国家自然科学基金项目(50575042) 国家自然科学基金项目(60374046) "十一五"预研项目(51309020503) 51309060402 教育部博士点专项科研基金项目(20050286026) 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2008年第16卷第4期

页      码：386-389页

摘      要：研究了摇摆状态下捷联惯导系统罗经法自对准技术,设计了水平、方位精对准参数以及基于MATLAB/SIMULINK的参数分析系统,最后进行了基于VC++6.0的捷联惯导系统罗经法自对准的软件设计、仿真分析与精度评估。仿真结果表明,罗经法自对准在不同海情、不同初始姿态误差角、全方位、带量化误差的条件下均具有较高的对准精度、较好的快速性和动态品质,能够满足捷联惯导系统在摇摆基座下实现自对准的要求,同时为下一步的工程应用提供了依据。

主 题 词：捷联惯导系统 罗经效应 自对准 参数分析系统 精度评估 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2008.04.004

馆 藏 号：203173559...