小型科研型汽车驾驶模拟器搭建方法研究

作     者：冯莉原 李刚 王运辉 张杨 FENG Li-yuan;LI Gang;WANG Yun-hui;ZHANG Yang

作者机构：辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121001 

基　　金：国家自然基金青年科学基金项目(51305190) 2014辽宁省大学生创新创业项目(201410154003) 

出 版 物：《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 (Journal of Liaoning University of Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2016年第36卷第3期

页      码：179-183页

摘      要：进行了小型科研型汽车驾驶模拟器搭建方法研究并开发出驾驶模拟器一台。驾驶模拟器系统硬件部分,设计了可分离式实验台架,采用电子踏板和方向盘转角传感器,选取d SPACE实时仿真系统;系统软件部分,采用Car Sim RT实时仿真软件、Matlab/Simulink系统建模仿真软件和d SPACE的RTI、Controldesk软件,开发实时监控界面,给出了电子踏板传感器软件标定方法。通过实验对所开发的驶模拟器功能进行了验证。结果表明:所研究的搭建方法能够开发出满足人-车-路驾驶员闭环实验和主动安全控制算法验证的小型科研型驾驶模型器实验平台。

主 题 词：科研型 驾驶模拟器 实验台架 实时仿真系统 标定 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.15916/j.issn1674-3261.2016.03.010

馆 藏 号：203173599...