白车身四门两盖滚边技术机器人程序及工艺优化方法研究

作     者：沈健 

作者机构：上汽大众汽车有限公司上海201805 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2016年第50卷第S1期

页      码：19-22页

摘      要：机器人滚边技术在现代白车身四门两盖制造工艺中被广泛使用,而滚边设备损耗、设备自身设计缺陷以及产品零件尺寸更改等因素造成滚边质量的缺陷日益增多[1],从而影响到整车尺寸的匹配和表面质量.通过改变机器人携带滚轮的位置,可以控制零件接触法兰的受力轨迹;通过对滚边程序指令OFFSET的编辑,可以使程序指令更改更加简便和灵活;通过VW USER功能块,可以实时监控并反馈补偿量,自动调节机器人滚轮的施力位置.机器人程序具有简单、直观、柔性的特点,对其中一个或多个不同参数的综合运用,使其相互补偿、相互影响,从而实现对缺陷的改进和优化.

主 题 词：机器人 滚边 滚轮 程序 轨迹 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.S.005

馆 藏 号：203173605...