基于自适应遗传算法的EHA控制器优化设计

作     者：谢鹏 张红梅 XIE Peng;ZHANG HONGmei

作者机构：空军工程大学理学院西安710038 

基　　金：军队级科研项目(KJ2013117) 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2016年第29卷第6期

页      码：909-914页

摘      要：为了解决电静液作动器(EHA)动态响应特性难以达到飞控系统要求的问题,设计了位置、转速及电流三闭环负反馈串级连接控制方案,提出了利用自适应遗传算法(AGA)对控制器参数优化方法。首先,建立了系统数学模型,在带限幅输出的转速与电流PI调节器中加入积分分离项以避免饱和;其次,考虑到标准遗传算法(SGA)早熟收敛与计算效率低,对交叉与变异概率采取随种群自适应变化策略,使用精度更高的实数编码,分析系统性能指标要求后在ITAE中引入适当加权的上升时间与调节器输出并采用惩罚功能以约束超调量;最后,通过MATLAB跨空间参数组的传递将算法与Simulink模型有机地结合起来完成了PID参数整定过程,使系统上升时间减少到0.083 s、超调量减小到4.76%、调节时间减少到0.318 s。实验结果表明,利用AGA优化后的控制器能有效地提高EHA系统的快速性、精确度与稳定性。

主 题 词：电静液作动器 自适应遗传算法 实数编码 参数传递 优化设计 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1699.2016.06.020

馆 藏 号：203174041...