一类非齐次高阶非线性系统的自适应控制设计

作     者：孙丞 孙鹤旭 刁心薇 SUN Cheng;SUN He-xu;DIAO Xin-wei

作者机构：河北工业大学控制科学与工程学院天津300401 河北工业大学理学院天津300401 

基　　金：国家自然科学基金项目(61203142)资助~~ 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2016年第33卷第6期

页      码：816-824页

摘      要：本文讨论了一类具有未知参数的非齐次高阶非线性系统的全局强稳定自适应控制器的设计问题,定义了一个时变未知参数和一列非齐次辅助函数,通过增加辅助函数的积分项的方法并结合自适应控制技术,放宽了目前已有结论中对非线性项的限制,给出了使系统全局强稳定的连续自适应控制器存在的一个充分条件,给出了它的自适应状态反馈控制器的递推设计方法,并通过一个例子验证了文章的理论结果.

主 题 词：非线性系统 自适应系统 非齐次 未知控制系数 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/cta.2016.50671

馆 藏 号：203174042...