多功能搜救机器人设计

作     者：陈思豪 毛丽民 卞炜 周超 黄铭伟 

作者机构：常熟理工学院电气与自动化工程学院江苏常熟215500 

基　　金：苏州市科技计划项目 项目编号SYG201504 

出 版 物：《机器人技术与应用》 (Robot Technique and Application)

年 卷 期：2016年第2期

页      码：27-31页

摘      要：地震、火灾、矿难等事故会给人们的生命及财产造成极大的危害,而且灾难现场情况复杂,在情况不明的情况下,救援人员难以开展救援工作。本文针对上述情况提出了一种多功能搜救机器人的设计方案。该搜救机器人通过热释传感器与摄像头的配合,来寻找幸存者,搜救人员通过蓝牙对该机器人远程控制,并通过摄像头传回的信息及时掌握搜救现场的情况,还利用了软件延时的方法来实现多路PWM波输出,在不增加任何硬件接口的前提下,实现了8路PWM波的输出。运行过程中,机器人采集现场的温度及烟雾浓度数据,车载三自由度机械手搬运物体,为救援人员提供现场的环境信息。该机器人移动平台采用的结构,具有更好的稳定性和爬坡能力。实验表明,该机器人能在搜救人员的控制下快速、准确地搜索到目标。

主 题 词：搜救机器人 多功能 单片机 人机交互 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-6437.2016.02.005

馆 藏 号：203174043...