面向码垛机器人的倒包汇集输送系统的设计与改进

作     者：覃尚活 林义忠 杨中华 邱永兵 黄金稳 QIN Shang-huo;LIN Yi-zhong;YANG Zhong-hua;QIU Yong-bing;HUANG Jing-wen

作者机构：广西大学机械工程学院广西南宁530004 广西农业机械研究院广西南宁530007 

基　　金：广西科学研究与技术开发计划(编号:桂科重1598003-4) 

出 版 物：《装备制造技术》 (Equipment Manufacturing Technology)

年 卷 期：2016年第5期

页      码：231-233页

摘      要：根据码垛机器人的工作需要,采用西门子S7-200系列PLC作为核心控制器,利用梯形图语言和基本指令,实现对9个传送带和两个倒包器的自动控制功能,并在此基础上进行改进,增加了变频器、触摸屏操作界面,使得系统更加稳定可靠。经过试验,所开发的倒包汇集输送系统基本可行。

主 题 词：传送带 PLC 倒包器 码垛机器人 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-545X.2016.05.078

馆 藏 号：203174482...