空间微重力模拟育种平台系统的控制器设计

作     者：吕雨鑫 李伟凯 董晓威 Lv Yuxin;Li Weikai;Dong Xiaowei

作者机构：黑龙江八一农垦大学信息技术学院黑龙江大庆163319 

基　　金：国家自然科学基金项目(E201132) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2016年第38卷第2期

页      码：35-38页

摘      要：在地面进行模拟的空间微重力育种平台是一个随机时变、强非线性的复杂系统,无法精确建模,使得系统在较大工作范围内很难实现精确控制。为此,采用基于径向基神经网络PID的具有自调整能力的、稳定的自适应控制器应用于本系统研究:首先通过PID控制器快速调节参数值,使其恢复到理想的期望值附近,以此来初始化RBF神经网络;然后再用RBF神经网络在线动态调整PID参数的控制方法,实现系统在完成三维空间微重力模拟育种试验时所需的垂直地面Z向上的完全重力补偿;最后,通过Mat Lab对系统的控制算法进行仿真研究。

主 题 词：空间微重力模拟育种平台 径向基神经网络PID控制器 系统Z向重力补偿 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 082804[082804] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 070105[070105] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.2016.02.009

馆 藏 号：203174707...