四旋翼飞行器的姿态解算及控制

作     者：戴青燃 李航宇 Dai Qingran;Li Hangyu

作者机构：中国电子科技集团公司光电研究院天津300000 

出 版 物：《科技资讯》 (Science & Technology Information)

年 卷 期：2015年第13卷第35期

页      码：33-34页

摘      要：四旋翼飞行器是一种新型的无人机,有着结构简单,灵活的优点,广泛应用于灾后搜救,目标跟踪及安全巡检,近年来,民用及军用市场的广泛需求更促进了四旋翼飞行器的发展,由于四旋翼飞行器的飞行姿态具有强耦合及不稳定的特性,而姿态控制又是飞行器控制系统的核心,该文简单介绍了四旋翼飞行器的姿态解算及控制方法,给出了互补滤波器融合系数的方法,在PID控制算法中使用串级PID控制,经过实验证明,所设计控制系统性能可靠,满足飞行器姿态控制的要求。

主 题 词：四旋翼飞行器 姿态控制 串级PID 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16661/j.cnki.1672-3791.2015.35.033

馆 藏 号：203175145...