基于Kalman滤波的联合收获机籽粒清选损失监测研究

作     者：魏纯 李明 余良俊 朱莉 Wei Chun;Li Ming;Yu Liangjun;Zhu Li

作者机构：武汉东湖学院电子信息工程学院武汉430212 空军预警学院信息管理中心武汉430010 武汉工程科技学院武汉430200 湖北工业大学太阳能高效利用湖北省协同创新中心武汉430068 

基　　金：湖北省自然科学基金计划面上项目(2013CFB418) 太阳能高效利用湖北省协同创新中心项目(HBSKFMS2014032) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2016年第38卷第3期

页      码：23-27页

摘      要：为了解决谷物籽粒撞击信号码间串扰问题,实现联合收获机工作过程中谷物损失量的实时监测,并提高监测的精度,设计了一种新的籽粒清选监测系统。该系统采用Kalman滤波的方法缩短了籽粒撞击板信号的衰减时间,从而可以有效地降低信号的码间串扰。为了验证系统的有效性和可靠性,对籽粒清选系统进行了测试,选取了两组饱满程度不同的籽粒作为研究对象,通过测试得到了两组籽粒的撞击电压响应曲线,并分别对比了Kalman滤波和未滤波的信号衰减曲线和籽粒的清选误差。由对比结果可以发现:Kalman滤波能明显地缩短信号的衰减时间,降低了籽粒间码间串扰对系统监测精度的影响及清选误差,大大提高了籽粒损失监测系统的工作效率,为联合收割机的优化设计提供了理论参考。

主 题 词：联合收获机 码间串扰 籽粒清选 衰减时间 Kalman滤波 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.2016.03.005

馆 藏 号：203175147...