用于管道内检测的定心系统设计与分析

作     者：范陕渭 徐志远 夏赞武 王超军 武云文 FAN Shanwei;XU Zhiyuan;XIA Zanwu;WANG Chaojun;WU Yunwen

作者机构：湘潭大学机械工程学院湖南湘潭411105 

基　　金：国家自然科学基金项目(51505406) 2014年国家级大学生创新训练计划项目(201410530003) 湖南省自然科学基金项目(2015JJ3116) 湖南省教育厅资助科研项目(15C1323) 

出 版 物：《机械》 (Machinery)

年 卷 期：2016年第43卷第7期

页      码：29-33,46页

摘      要：针对内径为Ф100—150mm工业管道内检测的需求，设计了一种采用直流电机驱动、利用弹簧实现径向尺寸主、被动调节的定心系统。在介绍了工作原理及机构组成的基础上，对系统各组件的力学特性进行了分析。利用ADAMS软件建立了定心系统的虚拟样机运动学仿真模型，得到了系统运行时偏心位移和移动速度的变化曲线。仿真表明，该系统能顺利通过水平放置的“L”型管道，定心精度可达0．2mm／1，水平直管移动速度为500mm／s，具有良好的稳定性。

主 题 词：管道检测 定心机构 力学特性 虚拟样机 

学科分类：08[工学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-0316.2016.07.008

馆 藏 号：203175365...