SWATH船参数不确定模型的建立及μ综合控制研究

作     者：刘强 梁利华 吉明 李国斌 

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 淮海工学院电子工程学院连云港222005 

出 版 物：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 (Journal of Wuhan University of Technology（Transportation Science & Engineering）)

年 卷 期：2010年第34卷第2期

页      码：328-331,341页

摘      要：通过分析实际工作中SWATH船纵向运动系统存在的不确定性,建立了其参数不确定性数学模型,并采用综合控制方法为其设计了控制器.通过仿真看出,本文建立的参数不确定性数学模型能够满足SWATH船纵向运动的鲁棒性要求,是合理的.在综合控制器的作用下系统不但能保证鲁棒稳定性,而且具有较好的鲁棒性能,能满足SWATH船的工作要求.

主 题 词：SWATH船 μ综合控制 参数不确定性 鲁棒控制 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.3963/j.issn.1006-2823.2010.02.028

馆 藏 号：203175521...