基于故障补偿的汽车半主动悬架容错控制

作     者：高振刚 陈无畏 汪洪波 杨柳青 夏光 Gao Zhengang;Chen Wuwei;Wang Hongbo;Yang Liuqing;Xia Guang

作者机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009 鄂尔多斯应用技术学院鄂尔多斯017000 安徽交通职业技术学院合肥230051 

基　　金：国家自然科学基金(51375131 51305118 51205101) 内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZY16376)资助 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2016年第38卷第6期

页      码：705-715页

摘      要：针对汽车半主动悬架作动器故障对整车乘坐舒适性的影响,提出了一种基于故障补偿的主动容错控制策略。建立了半主动悬架7自由度整车模型和作动器故障悬架模型,设计H_∞控制器作为半主动悬架常规控制器。基于故障诊断观测器提出了作动器在线故障估计算法,由完好作动器补偿单一作动器故障的阻尼力损失,通过推导并结合半主动悬架阻尼力的有界性,得出容错控制下各完好作动器的补偿阻尼力。在作动器常见故障模式下进行了仿真和台架试验验证,结果表明:提出的在线故障估计算法可有效估计作动器常见故障的幅值,并在补偿容错控制下,使故障悬架性能经短暂时滞后恢复至与正常悬架性能相接近的水平。

主 题 词：半主动悬架 作动器 故障估计 故障补偿 容错控制 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-680X.2016.06.009

馆 藏 号：203175584...