低成本单伺服注塑机械手控制系统设计

作     者：王传齐 孔令成 孙鹏 张春霞 WANG Chuan-qi;KONG Ling-cheng;SUN Peng;ZHANG Chun-xia

作者机构：常州大学信息科学与工程学院数理学院江苏常州213100 中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所安徽合肥230031 中国科学技术大学信息科学技术学院安徽合肥230022 

基　　金：江苏省科技计划产学研联合创新资金前瞻性联合研究项目(BY2014044) 常州市科技支撑计划(工业)计划项目(CE20140025) 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2016年第35卷第6期

页      码：82-85,89页

摘      要：在注塑行业,注塑机械手已经逐渐替代人工操作并发挥着重要作用,而注塑机械手的精度又直接影响到注塑机的工艺和注塑件的质量。针对目前注塑机械手存在部分问题的现状,设计了一种基于STM32单片机的高精度低成本的注塑机械手控制系统,并对其硬件系统和软件系统做了详细的介绍。经过实验测试,注塑机械手达到了预期的功能和控制精度,但是其价格相比工业上的注塑机机械手降低了30%。

主 题 词：注塑机械手 低成本 控制系统 STM32单片机 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8829.2016.06.021

馆 藏 号：203176243...