基于EtherCAT通信的双电机速度联动控制系统设计

作     者：董汉卿 周建华 鲁文其 汪全伍 DONG Hanqing;ZHOU Jianhua;LU Wenqi;WANG Quanwu

作者机构：浙江理工大学机械与自动控制学院 西子奥的斯电梯有限公司 浙江大学电气工程学院 

基　　金：国家自然科学基金项目(51307151) 浙江省自然科学基金项目(LY13E070005) 浙江省公益性技术应用研究计划项目(2015C31078) 浙江省博士后科学基金(BSH1402065) 

出 版 物：《浙江理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of Zhejiang Sci-Tech University(Natural Sciences))

年 卷 期：2016年第35卷第4期

页      码：585-591页

摘      要：针对目前采用脉冲模拟量方式设计的多轴运动控制系统中存在的响应速度不高、稳定性和同步性不好等问题，提出了一种基于EtherCAT通信的双电机速度联动控制方案。通过 TwinCAT2软件设计了3种速度联动控制模式，搭建了基于EtherCAT通讯的双电机速度联动控制实验平台，对所设计的3种速度控制模式进行了实验测试与性能分析。实验结果表明：该控制系统控制响应速度快，双轴同步控制性能良好，适合需要速度联动的装备应用。

主 题 词：速度控制 多轴联动 控制系统 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-3851.2016.07.018

馆 藏 号：203176905...